标签:ubuntu20.04 pcl1.11 pcl get 虚拟机 sudo apt dev install
- 下载依赖
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann-* libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev 这个需要自己下载正确版本安装
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
第二步时间比较长,如果出现版本已经被丢弃的情况请参展libflann的安装方式-*。
-
下载pcl源码:版本1.11.0
源码链接:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
下载tar.gz压缩包
-
编译安装pcl
1) 解压pcl源码压缩包
这里我已经解压完毕
2) 编译安装
cd pcl源码压缩包解压后的文件名
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make 编译
sudo make install 安装
-
编译问题
1)因内存不足导致的安装被杀死
建议在虚拟机自定义硬件的时候,设置内存为3G。但是3G仍旧不够只能。原来设置内村2G,在编译到31%的时候被杀死。更改内存以后在47%被杀死。
别慌还有其他办法。可以在linux下给swap增加临时空间。我这里在设置swap分区以后让swap分区永久生效。
请看这个链接:内存不足解决办法
跟着博主一通操作以后,就可以接着编译了。博主给swap分了1G。我直接给了6G。2G应该就够用,我实在是怕了。 -
安装pcl-viewer
通过PCL官网的小例子来验证pcl编译安装是否正确
链接
1. 新建新文件夹
2. 新建文档,命名为pcl_write.cpp
3. 新建文档,命名为CMakeLists.txt
4. mkdir build建立build文件夹
5. cd build 进入build文件夹
6. cmake ..
7. make
这样就生成了可执行文件,在windows下就是exe文件
接下来运行这个可执行文件,生成一个.pcd的点云文件
接下来通过pcl-viewer工具可视化.pcd文件。没有需要安装
sudo apt install pcl-tools
标签:ubuntu20.04,pcl1.11,pcl,get,虚拟机,sudo,apt,dev,install 来源: https://blog.csdn.net/qhu1600417010/article/details/120444440
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。