标签：Ctrl ubuntu vim 命令 SLAM DIY 命令行 Linux
摘要
由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行，所以本章节就以ubuntu系统为例，对Linux命令行相关的知识进行展开讲解，本章节主要内容：
2.安装Linux发行版ubuntu系统
3.Linux命令行基础操作
3.Linux命令行基础操作
通过上面的安装操作，我们现在就可以在虚拟机上体验ubuntu系统的奥妙了，按下虚拟机中的“电源”按钮便可以给ubuntu系统开机了，赶紧去试试吧。
3.1.打开终端命令行
虽然也能像windows系统中用图形交互的方式使用ubuntu系统，但是终端命令行的交互方式在ubuntu系统中使用的更广泛。所以我们得知道如何打开ubuntu系统中的终端命令行，其实很简单：
方法一：右键->打开终端。
方法二：Ctrl+Alt+t 或者 Ctrl+Shift+t
3.2.常用快捷键
（1）tab键
tab键是有两个功能，一个一次tab命令补齐，另一个两次tab提示内容，如果我们不记得一个命令的全拼，或者不记得某个路径的全拼，可以输入命令的前面几个字母，然后使用tab键自动补齐命令或查看提示信息。
（2）Ctrl+c组合键
Ctrl+c中断，强行打断进程，如果终端命令行正在执行某个进程的程序，这时想要中断掉该进程就可以使用Ctrl+c。
（3）Ctrl+d组合键
Ctrl+d退出，相当于exit和quit，比如用python命令进入python交互环境后，就可以用Ctrl+d退出python交互。
（4）Ctrl+Shift+c组合键和Ctrl+Shift+v组合键
在终端中复制粘贴时，先用鼠标选中需要复制的内容，然后用Ctrl+Shift+c进行复制，再用Ctrl+Shift+v进行粘贴。
（5）图形界面和纯文本交互模式切换
Ctrl+Alt+F1~F6:纯文本交互模式登入tty1~tty6终端机；
Ctrl+Alt+F7：切回图形界面。
3.3.终端命令行中一些常用符号了解
（1）用户主目录：~
（2）系统根目录：/
（3）一般用户提示符：$
（4）root用户提示符：#
3.4.关机与重启命令
（1）关机
$ sudo poweroff
（2）重启
$ sudo reboot
3.5.目录与文件相关命令
（1）显示文件和目录列表
$ ls
（2）切换目录
$ cd <目标目录>
（3）显示当前所在工作目录
$ pwd
（4）创建文件
$ touch <文件名>
（5）复制文件
$ cp <源文件路径> <目标文件路径>
（6）移动文件
$ mv <源文件路径> <目标文件路径>
（7）删除文件
$ rm <文件名>
（8）显示文件内容
$ cat <文件名>
（9）创建文件夹
$ mkdir <文件夹名>
（10）删除文件夹
$ rmdir <文件夹名>
3.6.文件权限
（1）修改文件读写可执行权限,具体权限由掩码值决定，如777权限全开
$ sudo chmod 777 <文件名>
（2）修改文件所有者
$ sudo chown <用户名>:<组名> <文件名>
3.7.文件查找
（1）locate命令查找文件
$ sudo updatedb
$ locate <待查找文件名>
（2）find命令查找文件
$ find -name <待查找文件名>
3.8.网络相关命令
（1）网络连接与否测试
$ ping <待测目标主机IP或域名>
（2）本地IP地址查看
$ ifconfig
（3）远程登录到目标主机
$ ssh <目标主机用户名>@<目标主机IP地址>
3.9.系统软件安装与软件运行方法
（1）系统默认的软件安装方法apt-get
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install <软件包名称>
（2）source方法执行系统脚本，比如执行用户默认配置脚本.bashrc
$ source ~/.bashrc
（3）./方法执行一般可执行文件
$ ./<可执行文件>
3.10.文本编辑器vim使用
（1）vim查看文件内容
$ vim <文件名>
（2）vim进入编辑模式
在vim查看文件内容的界面中，按i键进入编辑模式，然后就可以编辑文件的内容了
（3）vim退出编辑模式
在vim编辑文件内容的界面中，按Esc键退出编辑模式，然后就又回到查看文件内容的界面了
（4）vim编辑内容保存
vim在编辑完文件内容，退出到查看文件内容的界面后，可以输入“:w”对编辑内容进行保存，也可以输入“:wq”对编辑内容进行保存并退出vim
3.11.关于Linux命令行知识的学习方法建议
上面介绍的Linux命令是一些平时用的频率比较高的，但是Linux命令的数量非常的多，并且很多命令都不常用，而且每个命令都有很多额外的参数，所以想要一下子记住所有的Linux命令和使用方法是不现实的，也是没有必要的。
建议大家对常用的一些Linux命令进行学习后，Linux命令有了一个大概的整体了解。对在日后的实际工作中遇到不会的的命令，通过上网查找使用教程来学习和使用。
标签：Ctrl,ubuntu,vim,命令,SLAM,DIY,命令行,Linux 来源： https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10375233.html
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。