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虚拟机(VMware)ubuntu16.04直接连接网口设备(激光雷达)

2021-08-03 14:34:26  阅读:461  来源: 互联网

标签:ubuntu16.04 虚拟机 IP地址 网卡 修改 网口 ubuntu 激光雷达


最近要做视觉和激光雷达的联合标定。采用的是速腾聚创16线激光雷达。
官方提供了Windows和ubuntu下的驱动安装以及使用教程,在ubuntu下的使用是基于ROS的,这里贴一个不错的安装教程:https://www.pianshen.com/article/5889170426/

激光雷达自身默认的IP地址是192.168.1.200 (用于以后的测试)
激光雷达要求PC端的IP地址改为 静态地址: 192.168.1.102

一.Win10系统下进行测试
①修改本机IP地址
点击网络和internet设置→更改适配器选项→右击以太网(属性)→选择internet协议版本4(TCP/IPv4) 选择属性.
修改IP地址为192.168.1.102
子网掩码为:255.255.255.0
在这里插入图片描述

②win+r 输入cmd打开命令窗口
输入 ping 192.168.1.200
有反馈,认为设备正常。

二.修改虚拟机设置
①修改网络连接模式为桥接模式
在这里插入图片描述
②修改桥接模式配置
编辑→虚拟网络编辑器
在这里插入图片描述
先点这个更改设置,然后会出现VMnet0,这里改成桥接模式,桥接到自己的物理网卡中。
注意:如何得知自己的物理网卡是哪个
从windows系统中,win+r 输入cmd打开命令行
输入 ipconfig /all
可以看到自己的网卡,注意这里要看以太网网卡是哪个,别看错了
在这里插入图片描述
③修改ubuntu下的静态IP地址
左键点击 右上角第一个图标(上下箭头那个)→ Edit Connections → Edit
在这里插入图片描述
然后进入这个画面,修改成如图所示的IP地址并点击保存。
检测是否保存成功: 在虚拟机ubuntu 打开终端输入:

ifconfig

可以看到IP地址有了变化。
注意:这里有一个问题,就是在修改后,最好是重启一下网络
方法:左键点击 右上角第一个图标(上下箭头那个),点击Enable networking,然后再重新连接一下就好了,不然可能改了以后没效果。
在这里插入图片描述
④测试配置是否成功
将激光雷达电源插上,网口连接到电脑。
在虚拟机ubuntu系统下打开一个终端
输入 ping192.168.1.200
如果有应答则连接成功~

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

最终效果图(可以看到是在虚拟机下运行的)
在这里插入图片描述

标签:ubuntu16.04,虚拟机,IP地址,网卡,修改,网口,ubuntu,激光雷达
来源: https://blog.csdn.net/weixin_43760195/article/details/119348200

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