标签：

现有串口实现变长数据接收的方式有两种方式：

1. 配合UART的空闲中断（IDLE）实现
2. 配合定时器或者systick实现

上述两种方式都需要配合中断函数或者其它外设实现，在一些对CPU的效率要求不高的情况下，使用上面两种方式实现方式比较麻烦。

为了追求简单，可以只使用HAL库函数重新封装一下轮询方式的接收函数，也能实现变长数据的接收。

代码

#define BUF_SIZE 200 //接收缓存区的大小
#define FRAME_BYTE_TIMEOUT  20 //在收到数据后，超过这个时间没有收到新的字节数据则认为一帧数据结束
/*
	功能： 接收变长数据
	参数： buf - 用于保存接收的数据
		   timeout - 等待接收到第一个字节数据的超时时间
	返回值： 接收到数据的长度 
*/
uint16_t recv_undef_len_data(uint8_t *buf,uint32_t timeout)
{
          
   
	uint16_t len=0;
	HAL_StatusTypeDef status;
	status = HAL_UART_Receive(&huart6,buf,1,timeout);
	if(status == HAL_OK){
          
     //如果在timeout时间内收到数据，则确认一帧数据到来，接着接收后面的数据
		len = 1;
		while(1){
          
   
			status = HAL_UART_Receive(&huart6,buf+len,1,FRAME_BYTE_TIMEOUT); //每个字节接收时间不得超过FRAME_BYTE_TIMEOUT，否则认为一帧数据结束
			if(status == HAL_OK){
          
   
				len++;
				if(len == BUF_SIZE){
          
    //接收的数据长度已达缓冲区最大值
					return len;
				}
			}else if(status == HAL_TIMEOUT){
          
   
				return len;
			}
		}
	}else{
          
   
		return 0;
	}
}

流程图

总结

使用上面的函数，不需要使能额外的中断函数和外设，就可以接收变长的数据，用法简单。已测试能够正常使用。测试环境是STM32与ESP-01S通信，能够很好的接收到ESP对AT指令的回复。

标签：
来源：

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。