标签:node github autoware 参考文献 c++ https plugins com
文章目录
1. 参考文献
【1】https://ubuntu.com/blog/components-vs-plugins-in-ros-2
【2】https://github.com/dmxvlx/microplugins这是一个github的小库,可以了解一下
【3】https://github.com/ros/class_loader这个是ros1里的classloader
2. 起因
看autoware,在很多node中没有找到main函数,很疑惑程序是怎么运行起来的
3. 解释
经过一番查找,找到上面的【1】参考文献,主要是用了c++的plugin的机制,由ros2内部的函数,完成了对一个node的调用
标签:node,github,autoware,参考文献,c++,https,plugins,com 来源: https://blog.csdn.net/l898985121/article/details/115458393
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。