标签：初始化 itop4412 uboot 代码 start 源码 SPL 第二阶段

　　itop4412的uboot-2015版本分为两个部分编译（对应uboot执行的两个阶段），两个阶段使用同一套代码，使用不同的Makefile编译，在编译时通过CONFIG_SPL宏选择代码编译。第一阶段称为SPL阶段，这个阶段主要负责核心板内部的初始化工作，主要包括cpu、时钟频率、串口以及DRAM等，然后加载第二阶段到DRAM，跳转到第二阶段执行；第二阶段会初始化EMMC、SD/MMC、以及网卡等驱动，然后读秒引导kernel或者进入命令行。

1. uboot第一阶段（SPL阶段）代码流程如下：

　　在主Makefile中确定编译SPL阶段的Makefile是scripts/Makefile.spl

　　在scripts/Makefile.spl中SPL阶段的链接脚本的指定逻辑如下，

　　我们在include/configs/xxx.h主配置文件中指定了CONFIG_SPL_LDSCRIPT，因此优先使用我们指定的链接脚本board/Samsung/common/exynos-uboot-spl.lds

　　在链接脚本确定SPL阶段的入口点是_start，

　　链接脚本中将.vectors段放在最前面，_start就定义在arch/arm/lib/vectors.S文件中，该文件中的程序链接时放到.vectors段中

　　SPL阶段的入口代码使用汇编写的，从_start入口点开始，进入复位中断向量执行点reset，开始设置程序运行的基本环境，比如将CPU设置为SVC模式、设置栈、关闭看门狗等；然后进入第一个c函数board_init_f，这个函数中会调用do_lowlevel_init初始化SOC内部的组件，比如系统时钟、串口、DRAM等，然后再调用copy_uboot_to_ram将uboot第二阶段代码拷贝到DRAM，并跳转到uboot第二阶段执行，详细调用过程如下图所示：

2. uboot第二阶段代码流程如下：

　　uboot第二阶段的入口点和SPL阶段的入口点是一样的，都是从Arch/arm/lib/ vectors.S的_start进入arch/arm/cpu/armv7/start.S的reset。

　　SPL阶段已经完成了SOC内部各组件的初始化工作，第二阶段uboot会初始化SOC外部的一些组件比如存储设备EMMC/SD、网卡等，然后会实现uboot代码的主体功能比如环境变量、命令行、启动内核等功能。

　　大致代码流程如下图所示，从入口点_start后，将栈设置到DRAM，然后调用c函数board_init_f进行设备树解析、全局数据结构的初始化等工作；接着会检查代码是否已经重定位，清除bss段等；然后进一步调动board_init_r对全局数据结构进一步初始化、初始化各外设、环境变量等，最后启动内核或响应按键进入命令行。大致调用过程如下图所示：

标签：初始化,itop4412,uboot,代码,start,源码,SPL,第二阶段
来源： https://www.cnblogs.com/lztutumo/p/13233094.html

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。