标签：Str2num u8 报文 state step NMEA date 数据包
开发工具：DEV
NMEA协议基础知识可参见:GPS理论知识NMEA 0813协议
为完成课程设计而参照网上例子，按照课程要求修改而来
1、在搜集资料过程中发现网上很多都不完整，而且有的会有很多小错误，无法有效运行，自己调试后做了一些修改，能成功实现功能。
2、因为是上个学期的作业，有些细节不太记得了，但是代码里有修改的地方我都有注释，大家可以参照这些代码段根据自己的需求构建程序。
3、完整工程可以私信我，留下邮箱，看到就会第一时间发送。 加上网盘链接吧，里面还附了DEV（免安装的）
baidu链接
提取码：axpl
4、有错误的地方也希望大家能够指正。
系列三：数据包判断
这段是判断数据包是否有效，根据有效时间来判断新
包和旧包，旧包将抛弃
int Package(char *state)
{
int signal;
static u32 time;
static u32 date;
static u32 htime;
static u32 hdate;
static int avail = 0;/*数据包有效性*/
static int packg = 0;/*封包标志*/
u8 step;
//只在有时间日期信息的报文中提取
//有的报文中是 GNRMC，有的是 GPRMC，根据手机收集的报文信息做修正
//原为$GNRMC，修正为 "$GPRMC"
if(strstr(state,"$GPRMC"))
{
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 1);
time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100; //hhmmss.ss
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 9);
date = NMEA_Str2num((u8*)state + step); //ddmmyy
}
if(strstr(state,"$GNVTG"))
{
}
//原为$GNGGA，修正为 "$GPGGA"
//根据自己采集的数据形式选择
if(strstr(state,"$GPGGA"))
{
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 1);
time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100; //hhmmss.ss
}
if(strstr(state,"$GNGSA"))
{
}
if(strstr(state,"$GPGSV"))
{
}
if(strstr(state,"$GNGLL"))
{
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 5);
time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100; //hhmmss.ss
}
//$GNZDA,hhmmss.00,dd,mm,yy, 本地区域小时, 本地区域分钟*hh(CR)(LF)
if(strstr(state,"$GNZDA"))
{
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 1);
time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100;
//年月日转换颠倒了
/* step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 2);
date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*10000;
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 3);
date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*100;
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 4);
date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step);*/
//改正
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 2);
date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step);
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 3);
date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*100;
step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 4);
date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*10000;
}
if ((time != 0) && (date != 0))/*存在有效时间信息*/
{
avail = 1;
if((time != htime)||(date != hdate))/*存在时间信息更新*/
{
packg = 1;/*新包开始,旧包结束*/
htime = time;
hdate = date;
}
else/*时间信息没有更新*/
{
packg = 0;/*同数据包*/
}
}
else //不存在有效时间信息
{
avail = 0;/*无效数据*/
}
if(!avail)
{
signal = 0;
}
else //存在有效时间信息
{
if(!packg)/*0同数据包*/
{
signal = 1;
}
else/*1新数据包*/
{
signal = 2;
}
}
return signal;
}
标签：Str2num,u8,报文,state,step,NMEA,date,数据包 来源： https://blog.csdn.net/W_12306_M/article/details/106695884
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