标签：输出 匹配 控制 编程 边沿 寄存器 PWM 操作步骤

1.两个匹配寄存器可用控制单边沿 PWM 输出。 PWMMR0 控制 PWM 周期率，另一个匹配寄存器（ PWMMR1～PWMMR6）控制 PWM 边沿的位置。
 
2.3 个匹配寄存器共同控制一个双边沿 PWM 输出。 PWMMR0 控制 PWM 周期速率，其它匹配寄存器控制（ PWMMR1～PWMMR6） 两个 PWM 边沿位置。
 
3.单边沿控制 PWM 输出在每个周期开始时总是为高电平，除非输出保持恒定低电平。

4.匹配寄存器更新与脉冲输出同步，防止产生错误的脉冲。软件必须在新的匹配值生效之前将它们释放。
 

 5. 基本上 PWM1 不能用作双边沿输出。

6.通常不建议使用 PWM 通道 3 和通道 5 作为双边沿 PWM 输出， 因为这样会减少可用的双边沿 PWM的个数。使用 PWM2, PWM4 和 PWM6 可得到最多个数的双边沿 PWM 输出。

7.单边沿控制的PWM输出：每个 PWM 输出在到达其匹配值时都会变为低电平。

 

 

8. 双边沿控制的 PWM 输出：
 

在对匹配寄存器载入数据之后必须锁存使能，需要变换数据必须进行重载操作
 

9.PWMMR：PWM 匹配寄存器：MR可通过 MCR 设定为在匹配时复位TC，停止 TC 和 PC 和/或产生中断。此外， MR和TC的匹配将置位所有单边沿模式的 PWM 输出， 并置位双边沿模式下的 PWM1 输出。

10.PWMPCR：PWM 控制寄存器：使能 PWM 输出并选择 PWM 通道类型为单边沿或双边沿控制。

11.PWMLER：PWM 锁存使能寄存器：使能使用新的 PWM 匹配值。

12.如果有中断产生， PWMIR中的对应位会置位，否则为 0。向对应的IR位写入 1 会复位中断，写入 0 无效。

13.决定 PWM 速率（ PWM匹配 0）的匹配寄存器必须在使能 PWM 之前设定。否则不会发生使映像寄存器内容生效的匹配事件。

14.假定 PWMPR 寄存器的值为 PWMPR，则分频后的时钟计数频率计算如下：

 

 时钟计数频率=Fpclk/(PWMPR +1)

15.PWM基本寄存器功能框图： 
 

16.PWM的比较匹配寄存器功能框图：
  

17.

PWM 基本操作方法：

★连接 PWM 功能管脚输出，即设置 PINSEL0、 PINSEL1；

★

设置 PWM 定时器的时钟分频值 (PWMPR)，得到所要的定时器时钟；

★

设置比较匹配控制(PWMMCR)，并设置相应比较值(PWMMRx)；

★

设置 PWM 输出方式并允许 PWM 输出(PWMPCR)及锁存使能控制(PWMLER)；

★

设置 PWMTCR，启动定时器，使能 PWM；

★

运行过程中要更改比较值时，更改之后要设置锁存使能。

    使用双边沿 PWM 输出时，建议使用 PWM2、 PWM4、 PWM6；使用单边 PWM 输出时，在 PWM 周期开始时为高电平，匹配后为低电平，使用 PWMMR0 作为 PWM 周期控制，PWMMRx 作为占空比控制。

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来源： https://blog.csdn.net/xuxudeta/article/details/104631686

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