标签：调用 管理器 C# 程序包 PclSharp PCL 点云库

如何在C#中调用点云库PCL

由于写界面用C#比较方便，而PCL点云库是用C++写的。自己封装来实现调用确实是一种比较靠谱的方法，但对于时间成本来说较高。网上找了一圈，Justin Bruening已经在对于PCL中的函数进行了封装。下面将调用的方法和步骤整理如下。

通过程序包管理器控制台来加载PCLsharp来实现C#中调用PCL

这里只介绍通过程序包管理控制台来进行安装的方式，如果想用其他方式，可以自行搜索相关的方法。

1.打开VS菜单栏中的工具->NuGet包管理器->程序包管理控制器

2. 之后能够在下方发现程序包管理器控制台，在此键入：Install-Package PclSharp -Version 1.8.1.20180820-beta07来安装PclSharp

3. 安装完之后，就会发现在应用中多了一个PclSharp，通过一个程序来进行读取命令实现显示功能。

之后我们就可以开心的使用了，不过这里记得看其示例代码的使用，毕竟C#和C++某些规范是不一样的！！可以自己去GitHub上下载，也可以留下邮箱。

标签：调用,管理器,C#,程序包,PclSharp,PCL,点云库
来源： https://blog.csdn.net/JohnLeeC1994/article/details/99962550

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