标签：android arcore java opengl-es

我正在努力实现这种转变.给定arcore中的锚Pose如何在屏幕中获得相应的2D坐标？

解决方法:

最后,经过几天的调查并从不同的资源获取信息后,我才能使其正常运行.以下是一个代码片段(基于arcore示例java应用程序),可以从世界坐标(在arcore中的姿势)转换为2D屏幕坐标：

首先,我们需要计算从世界转换的矩阵 – >屏幕：

  public float[] calculateWorld2CameraMatrix(float[] modelmtx, float[] viewmtx, float[] prjmtx) {

    float scaleFactor = 1.0f;
    float[] scaleMatrix = new float[16];
    float[] modelXscale = new float[16];
    float[] viewXmodelXscale = new float[16];
    float[] world2screenMatrix = new float[16];

    Matrix.setIdentityM(scaleMatrix, 0);
    scaleMatrix[0] = scaleFactor;
    scaleMatrix[5] = scaleFactor;
    scaleMatrix[10] = scaleFactor;

    Matrix.multiplyMM(modelXscale, 0, modelmtx, 0, scaleMatrix, 0);
    Matrix.multiplyMM(viewXmodelXscale, 0, viewmtx, 0, modelXscale, 0);
    Matrix.multiplyMM(world2screenMatrix, 0, prjmtx, 0, viewXmodelXscale, 0);

    return world2screenMatrix;

}

一旦我们有了这个矩阵,那么我们可以将点从3D世界投影到2D,但在这个投影中我们必须从NDC坐标转换为屏幕.以下是执行此转换的方法：

  double[] world2Screen(int screenWidth, int screenHeight, float[] world2cameraMatrix)
  {
    float[] origin = {0f, 0f, 0f, 1f};
    float[] ndcCoord = new float[4];
    Matrix.multiplyMV(ndcCoord, 0,  world2cameraMatrix, 0,  origin, 0);

    ndcCoord[0] = ndcCoord[0]/ndcCoord[3];
    ndcCoord[1] = ndcCoord[1]/ndcCoord[3];

    double[] pos_2d = new double[]{0,0};
    pos_2d[0] = screenWidth  * ((ndcCoord[0] + 1.0)/2.0);
    pos_2d[1] = screenHeight * (( 1.0 - ndcCoord[1])/2.0);

    return pos_2d;
  }

最后,一个简单的用法示例：

        DisplayMetrics displayMetrics = new DisplayMetrics();
        getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(displayMetrics);
        int height = displayMetrics.heightPixels;
        int width = displayMetrics.widthPixels;

        // Get projection matrix.
        float[] projmtx = new float[16];
        camera.getProjectionMatrix(projmtx, 0, 0.1f, 100.0f);

        // Get camera matrix and draw.
        float[] viewmtx = new float[16];
        camera.getViewMatrix(viewmtx, 0);

        float[] anchorMatrix = new float[16];
        anchor.getPose().toMatrix(anchorMatrix, 0);
        float[] world2screenMatrix =    
  virtualObject.calculateWorld2CameraMatrix(anchorMatrix, viewmtx, projmtx);
        double[] anchor_2d =  world2Screen(width, height, world2screenMatrix);

标签：android,arcore,java,opengl-es
来源： https://codeday.me/bug/20190731/1587844.html

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。