啰嗦的简介
不知不觉已然进入CSDN博客超过5年了，上一个专栏由于剧本暂无，演员未定，还没开始就流产，伴随着这跨世纪的考试的结束，我决定开始更新我心心念的博客专栏。
该专栏分为多个系列，主要围绕机器人来构建。大家都知道目前机器人行业研究方向不外乎四个，三个physical和一个mental。
前面指的是移动底盘，机械臂，飞行器。后面指的人工智能。前面给了机器人移动到任何空间的物理结构，后面给了机器人拥有独自思考的灵魂。当然这是基于我目前所学知识所总结出的结论，有错欢迎指正。
专栏主要分为以下几个方向
实战篇
ROS开发实战篇
第一阶段：手把手和我一起撸ROS机器人高效编程(注：包含两种语言历程 python&C++)
第二阶段：剧本还在写，完成第一阶段再说
理论篇
机器人学导论(运动学，动力学等)
第一阶段： 手把手和我一起撸Robotics,Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB
第二阶段：剧本还是没有，完成第一阶段再说。
机器人上手篇
第一阶段：由于经费有限，该步骤主要设计一个开源连杆机器人学习工具箱(基于PSOC或者树莓派作为MCU)
第二阶段：开源人形机器人（humanoid robot）DIY 并进行控制。该项目目测会黄，经费比较有限。希望大家支持。
第三阶段：移动底盘，飞行器开发实战。目测得等到前两个搞完，剧本还在想。
感言
希望大家多多支持，你们的支持是我更新的动力，也是我成长的动力，让有趣的灵魂相遇迸发不可思议的能量。感兴趣的可以关注我的公众号，会定期更新机器人相关技术或者博客更新提醒。
标签：剧本,手把手,机器人,专栏,ROS,小树,第一阶段 来源： https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/97010715
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