Java Marine API – 寻找NMEA数据

2019-05-29 00:47:13 阅读：439 来源： 互联网

我的最终目标是从Adafruit Ultimate GPS(NMEA 0183标准)到我的Java应用程序接收lat和长GPS信息.我正在使用Java Marine API来执行此操作.然后将当前位置与时间戳一起写入DB.

到目前为止,我已成功(我认为)配置RXTX以通过USB端口启用com. Java Marine API附带了一些示例.java文件.下面的例子应该扫描所有现有的COM端口并寻找NMEA数据 – 但是当我运行它时,我只得到输出

扫描端口/dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port

GPS已连接,当我通过终端访问它时,可以看到它的流数据.

请原谅这个文本转储,我有点超出我的深度,我不确定哪些部分是相关的.

public class SerialPortExample implements SentenceListener {

public SerialPortExample() {
    init();}

public void readingPaused() {
    System.out.println("-- Paused --");}

public void readingStarted() {
    System.out.println("-- Started --");}

public void readingStopped() {
    System.out.println("-- Stopped --");}

public void sentenceRead(SentenceEvent event) {
    // here we receive each sentence read from the port
    System.out.println(event.getSentence());}

private SerialPort getSerialPort() {
    try {
        Enumeration<?> e = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

        while (e.hasMoreElements()) {
            CommPortIdentifier id = (CommPortIdentifier) e.nextElement();
            if (id.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {
                SerialPort sp = (SerialPort) id.open("SerialExample", 30);
                sp.setSerialPortParams(4800, SerialPort.DATABITS_8,
                        SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
                InputStream is = sp.getInputStream();
                InputStreamReader isr = new InputStreamReader(is);
                BufferedReader buf = new BufferedReader(isr);

                System.out.println("Scanning port " + sp.getName());

                // try each port few times before giving up
                for (int i = 0; i < 5; i++) {
                    try {
                        String data = buf.readLine();
                        if (SentenceValidator.isValid(data)) {
                            System.out.println("NMEA data found!");
                            return sp;}
                    } catch (Exception ex) {
                        ex.printStackTrace();}}
                is.close();
                isr.close();
                buf.close();}
        }
        System.out.println("NMEA data was not found..");
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();}
    return null;}
private void init() {
    try {SerialPort sp = getSerialPort();
        if (sp != null) {
            InputStream is = sp.getInputStream();
            SentenceReader sr = new SentenceReader(is);
            sr.addSentenceListener(this);
            sr.start(); }

    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();}}

public static void main(String[] args) {
    new SerialPortExample();}}

所以我认为它看着tty.Bluetooth-Incoming-Port？我怎样才能看到tty.usbserial端口？

谢谢

解决方法:

你接近连接^^

当您扫描系统以获取com-ports时,只需打印出来！

while (e.hasMoreElements()) {
    CommPortIdentifier id = (CommPortIdentifier) e.nextElement();
    if(serialPortId.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {
        System.out.println(serialPortId.getName());//print the serial port name
    }
}

你的输出应该是这样的

Native lib Version = RXTX-2.1-7
Java lib Version = RXTX-2.1-7
/dev/ttyS1
/dev/ttyS0

既然您知道串口的名称,您可以使用此信息打开该端口！假设你的GPS连接到串口ttyS1 ……

再次进入你的代码,并像这样适应：

enumComm = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
while(enumComm.hasMoreElements()) {
    serialPortId = (CommPortIdentifier) enumComm.nextElement();
    if (serialPortId.getName().equalsIgnoreCase("/dev/ttyS1")) { //HERE you get your serial port

        try {
            SerialPort sp = (SerialPort) id.open("SerialExample", 30);
            //continue with your code here
        } catch (PortInUseException e) {
            System.out.println("port in use");
        }
    }
}

这只能起作用,因为你的usb设备创建了一个虚拟串口！

标签：java,gps,rxtx
来源： https://codeday.me/bug/20190529/1175109.html

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

ICode9

Java Marine API – 寻找NMEA数据