标签：modbus 00 01 0000 读取 0x01 ModbusRTU 地址 Slave
MODBUS 的基本分类：
通过串口传输：Modbus RTU / Modbus ASCII
通过网口传输：Modbus TCP / Modbus UDP
Modbus RTU：
功能码：
- 0x01 读线圈状态
- 0x02 读输入线圈（只读）
- 0x03 读保持型寄存器
- 0x04 读输入寄存器
存储区分成四个寄存器：
- 线圈状态（可读可写）
- 输入线圈（只读）
- 保持型寄存器（可读可写）
- 输入寄存器（只读）
读线圈消息帧格式 功能码： 0x01
请求格式：
| 从站地址 | 功能码 | 起始地址 | 读取长度 | CRC校验 |
|---|---|---|---|---|
| 1byte | 1byte | 2byte | 2byte | 2byte |
请求的从站地址若为0，则为广播模式，从站不做响应；240以后的保留。
响应格式：
| 从站地址 | 功能码 | 字节数 | 输出状态7-0 | 输出状态15-8 | CRC校验 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1byte | 1byte | 1byte | 1byte | 1byte | 2byte |
1byte = 8bit ：0000 0000
虚拟端口：
从站(Slave)配置：菜单栏Setup进入Slave Definition：
从站号（Slave ID ）、功能码（Function）、起始地址（Address）、读取数量（Quantity）
从站（Slave）连接到端口2（COM2）：
主站（Poll）配置菜单栏的Setup进入Read/Write Definition
读写的从站ID（Slave ID）、功能码（Function）、起始地址（Address）、数量（Quantity）、读取/扫描速率（Scan Rate，1000ms即为每秒读取一次）
主站Poll连接到串口1（COM1）：
配置好以后：主站Poll读取了从站Slave的数据：
主站取出报文分析：
请求：
01 01 00 00 00 0A BC 0D
| 从站地址 | 功能码 | 起始地址 | 读取长度 | CRC校验 |
|---|---|---|---|---|
| 1byte | 1byte | 2byte | 2byte | 2byte |
01 从站地址SlaveID
01 功能码 Function：读取线圈状态
00 00 起始地址
00 0A 读取长度 即为十进制的10
BC 0D CRC校验
响应：
01 01 02 0E 00 BD 9C
| 从站地址 | 功能码 | 字节数 | 输出状态7-0 | 输出状态15-8 | CRC校验 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1byte | 1byte | 1byte | 1byte | 1byte | 2byte |
01 从站地址SlaveID
01 功能码 Function：读取线圈状态
02 字节数
0E 输出状态7-0，即为 二进制的 0000 1110
00 输出状态15-8，即为二进制的 0000 0000
BD 9C CRC校验
0000 1110 与 0000 0000 互换位置：
0000 0000 0000 1110 ，从后往前读：
0111 0000 0000 0000 ，即为Slave的数据（10bit以后自动补0）
代码实现：
代码中配置了主站连接的串口为COM1，对串口的Write方法断电进行调试
从站配置串口COM2
最后：从站成功取到数据报文。
标签：modbus,00,01,0000,读取,0x01,ModbusRTU,地址,Slave 来源： https://blog.csdn.net/qq_41550190/article/details/121424538
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