标签:NVIC 定时器 HAL 1.2 配置 STM32CubeMX MODBUS 设置 选择
目录
1、STM32CubeMX操作
1.1 新建工程
打开STM32CubeMX软件,File-->New Project。新建工程。
在打开的对话框内,在1处的Part Number文本框内输入STM32F103ZE,会在2处自动产生可以选择的芯片,在这里选择LQFP144封装的STM32F103ZETx系列的芯片。
1.2芯片配置
1.2.1 时钟配置
进入芯片配置界面,首先选择System Core选项下面的RCC,然后在弹出的High Speed Clock选项下选择Crystal/Ceramic Resonator。
点击3处的Clock Configuration,在弹出的界面,在1处输入输入72,系统会自动将其他的时钟调整为相对应的配置。
为了使生成的程序可以进行在线调试,重新点击1处的Pinout&Configuration,点击SYS,在Debug处点击Serial Wire。
1.2.2 串口的配置
在Pinout&Configuration选项卡下,选择Connectctivity下的UART4(可以根据自己的电路板的实际接口进行选择),Mode选择Asynchronous(异步模式)。
首先进行参数配置(Parameter Settings):
Basic Parameters:
Baud: 115200bit Bits/s 波特率
Word Length: 8Bits 字长
Parity: None 无校验
Stop Bits: 1 1位停止位
Advanced Parameters:
Data Direction: Receive and Transmit 既接收也发送
Over Sampling: 16 Samples
其次进行User Constant配置:
此项参数不变
再次进行NVIC setting配置:
此处将UART4 global interrupt进行使能,优先级等后续再进行配置。
DMA和GPIO配置不用更改。
1.2.3 定时器的配置
在modbus中,需要判断一帧什么时候发送结束,我们采用定时器进行判断。当定时器时间大于我们设定的时间时,发生定时器中断,告诉系统,一帧数据发送完成。
首先选择TIM7下的Parameter Settings,将PSC设置为7199,Counter Mode设置为UP,Counter Period 设置为39,Auto-reload preload设置为Enable。
在中断开启的情况下,中断时间为:
即超过4ms仍旧没有数据发送过来,证明一帧数据发送完成。
开启定时器的NVIC中断,即TIM7 global interrupt更改为Enable,此处优先级先不进行设置,等后续在NVIC中集中进行设置。
1.2.4 NVIC配置
在System Core选项下,选择NVIC,在NVIC的选项下,将Priority Group优先级分组设置为2位为pre-emption priority, 2位为subpriority。
然后将UART4的优先级设置为3,3低于TIM7的优先级3,2。证明当串口中断和时间中断同时来的时候,先相应时间中断。
1.2.5 工程设置
选择最上面的Project Manager的Project,首先对新建的工程命名为ModbusSlave,将Application Structure更改为Basic,最后将开发工具改成自己的开发工具,我这里用的是KEIL,这里选择MDK。
然后选择Code Generator,在这个界面将Generator peripheral initalization as a pair of '.c/.h' files per peripheral前面勾选上。
最后生成代码:
标签:NVIC,定时器,HAL,1.2,配置,STM32CubeMX,MODBUS,设置,选择 来源: https://blog.csdn.net/tangxianyu/article/details/121088819
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。