标签:MISO SPI2 HAl Pin MOSI Mode GPIO Port
首先看一下库函数编程下我们的操作:
GPIO_Port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//模式
GPIO_Port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //引脚
GPIO_Port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Port);//MISO
GPIO_Port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//模式
GPIO_Port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_5; //引脚
GPIO_Port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Port);//MOSI
在库函数编程下我们将MOSI(主发从收)设置为浮空输入模式,MISO(主收从发)设置为了复用推挽输出,这点很好理解,也是大家对于STM32经常的操作。
下面我们看一下HAL库编程下的代码:
/**SPI2 GPIO Configuration
PC2 ------> SPI2_MISO
PC3 ------> SPI2_MOSI
*/
GPIO_InitStruct.Pin = SPI2_MISO_Pin|SPI2_MOSI_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
看到这恐怕大家对HAL库编程的MISO端口设置就会产生疑惑了,MISO不是应该设置成为输入端口(GPIO_Mode_IN_FLOATING)吗?两个端口怎么都是输出端口呢?
其实对于这一类stm32管脚来说设置为输入输出都是没有问题的,操作中数据也可以正常收发。
其原因如下,请看下面的GPIO复用功能配置框图。当一个GPIO端口配置为GPIO_Mode_AF_PP是,这个端口的内部结构框图如下:图中可以看到,片上外设的复用功能输出信号会连接到输出控制电路(图上4标注),然后在端口上产生输出信号。但是在芯片内部,MISO是SPI模块的输入引脚,而不是输出引脚,也就是说图中的"复用功能输出"信号根本不存在,因此"输出控制电路"不能对外产生输出信号。而另一方面看,即使在GPIO_Mode_AF_PP模式下,复用功能输入信号却与外部引脚之间相互连接,既MISO得到了外部信号的电平(图上6标注),实现了输入的功能。
至此,这个疑惑可以解开了!
标签:MISO,SPI2,HAl,Pin,MOSI,Mode,GPIO,Port 来源: https://blog.csdn.net/wzy0610/article/details/120253388
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。