欧姆龙气压传感器 2SMPB-02E程序编写

2021-07-25 12:30:06 阅读：296 来源： 互联网

标签：02E 欧姆龙 2SMPB cods Gpio I2C I2C0 Dp 0xa0

代码如下

#include "i2c.h"
#include "gpio.h"
#include "cqi2c.h"
#include "systick.h"
#include "math.h"

#define I2C_DEVADDR (0x56)

uint8_t u8Senddata[10] = {0};
uint8_t u8Recdata[10]={0};
uint8_t u8SendLen=0;
uint8_t u8RecvLen=0;
uint8_t SendFlg = 0,Comm_flg = 0;
uint8_t u8recvflg=0;
uint8_t u8State = 0;
uint8_t u8Addr = 0x00;//地址字节

unsigned char cods[COD_SIZE]={0};

int32_t i2c0Ini(void)
{
    int i=0;
       stc_gpio_config_t stcGpioCfg;
    stc_i2c_config_t stcI2cCfg;
    stc_sysctrl_clk_config_t stcCfg;
    DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);
    DDL_ZERO_STRUCT(stcI2cCfg);
    DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c0,TRUE);

    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable;
    stcGpioCfg.enPuPd = GpioPu;

    Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin9,&stcGpioCfg);
    Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin10,&stcGpioCfg);

    Gpio_Init(GpioPortD,GpioPin7,&stcGpioCfg);   //复位脚
    Gpio_SetAfMode(GpioPortD,GpioPin7,GpioAf0);
    Gpio_ClrIO(GpioPortD, GpioPin7);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin9,GpioAf4);
    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin10,GpioAf4);

    stcI2cCfg.enFunc = I2cBaud_En;
    //stcI2cCfg.u8Tm = 0x04;//400kbps=(16000000/(8*(4+1))//实际测试：HCLK:1000000 Hz PCLK:1000000 Hz
    stcI2cCfg.u8Tm = 0x02;//1M=(24000000/(8*(2+1))    //41kHz
    stcI2cCfg.pfnI2c0Cb = NULL;
    stcI2cCfg.bTouchNvic = FALSE;

    I2C_DeInit(I2C0);
    I2C_Init(I2C0,&stcI2cCfg);
    I2C_SetFunc(I2C0,I2cMode_En);
    I2C_SetFunc(I2C0,I2cHlm_En);
    I2C_SetFunc(I2C0,I2cStart_En);
       Gpio_SetIO(GpioPortB, GpioPin13); //open sensor power GpioPin14 ->   GpioPin13
       delay1ms(500);
       Gpio_ClrIO(GpioPortB, GpioPin13); //open sensor power GpioPin14 ->   GpioPin13
       delay1ms(15);
       Gpio_SetIO(GpioPortD, GpioPin7);
       delay1ms(15);
       Gpio_ClrIO(GpioPortD, GpioPin7);
       //读取校准参数
       delay1ms(200);
//       I2C_MasterReadData(I2C0,I2C_DEVADDR<<1,cods,0xa0,COD_SIZE);
//       for(i=0;i<COD_SIZE;i++) printf(" %.2x",cods[i]);
//       printf("\n");
       I2C_MasterReadData(I2C0,I2C_DEVADDR<<1,cods,0xa0,COD_SIZE);
       for(i=0;i<COD_SIZE;i++) printf(" %.2x",cods[i]);
       printf("\n");
       I2C_MasterReadData(I2C0,I2C_DEVADDR<<1,cods,0xa0,COD_SIZE);
       for(i=0;i<COD_SIZE;i++) printf(" %.2x",cods[i]);
       printf("\n");
       //设置采样次数
//       u8Senddata[0]=0xfd;//0x19;
//       u8Addr=0xf4;
//       I2C_MasterWriteData(I2C0,I2C_DEVADDR<<1,u8Addr,u8Senddata,1);
   //设置FIR滤波器
       u8Senddata[0]=0x3;
       u8Addr=0xf1;
       I2C_MasterWriteData(I2C0,I2C_DEVADDR<<1,u8Addr,u8Senddata,1);
       return 0;
}

void ReadPrs()
{
   unsigned char *pData=u8Recdata;
   int dqprs,dqtemp;
   int i=0;
   double dVal=0,Tr,Pr;//,Dp;
   int Dp;
   int c_a0,c_b00;
   short c_a1,c_a2,c_bt1,c_bp1,c_b11,c_bt2,c_bp2,c_b12,c_b21,c_bp3;
   double a0,a1,a2,b00,bt1,bp1,b11,bt2,bp2,b12,b21,bp3;

   //设置采样次数
   u8Senddata[0]=0xfd;//0x19;
   u8Addr=0xf4;
   I2C_MasterWriteData(I2C0,I2C_DEVADDR<<1,u8Addr,u8Senddata,1);
   //设置FIR滤波器
//   u8Senddata[0]=0x7;
//   u8Addr=0xf1;
//   I2C_MasterWriteData(I2C0,I2C_DEVADDR<<1,u8Addr,u8Senddata,1);
   //读取采集数据
   u8Addr=0xf7;
   memset(u8Recdata,8,0);
   I2C_MasterReadData(I2C0,I2C_DEVADDR<<1,u8Recdata,u8Addr,6);
   pData=u8Recdata;
   printf(" acc \n ");
   for(i=0;i<6;i++) printf(" %.2x",u8Recdata[i]);
   printf(" \n ");
   dqprs=(pData[0]<<16)+   (pData[1]<<8)+pData[2]-pow(2,23);
   Dp=dqprs;
   dqtemp=(pData[3]<<16)+   (pData[4]<<8)+pData[5]-pow(2,23);
   printf("-raw prs:%d temp:%d-\n"   ,dqprs,dqtemp);
   //01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
   //A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
   //4c c1 02 1c 10 15 fa 6d fb 4e 13 3c 00 2c 07 ba f1 f9 f8 71 0e 40 0b 27 5f

   c_a0=(cods[0xb8-0xa0]&0xf)+(cods[0xb3-0xa0]<<4)+(cods[0xb2-0xa0]<<12);
   c_a0=-(c_a0&0x80000)|(c_a0&0x7ffff);
   c_a1=cods[0xb5-0xa0]+(cods[0xb4-0xa0]<<8);
   c_a2=cods[0xb7-0xa0]+(cods[0xb6-0xa0]<<8);

   a0=c_a0/16;
   a1=-6.3E-03+((4.3E-04*c_a1)/32767);
   a2= -1.9E-11+((1.2E-10*c_a2)/32767);

   c_b00=(cods[0xb8-0xa0]>>4)+(cods[0xa1-0xa0]<<4)+(cods[0xa0-0xa0]<<12);
   c_b00=-(c_b00&0x80000)|(c_b00&0x7ffff);
   c_bt1=(cods[0xa2-0xa0]<<8)+(cods[0xa3-0xa0]);
   c_b11=(cods[0xa8-0xa0]<<8)+(cods[0xa9-0xa0]);
   c_bp1=(cods[0xa6-0xa0]<<8)+(cods[0xa7-0xa0]);
   c_bt2=(cods[0xa4-0xa0]<<8)+(cods[0xa5-0xa0]);
   c_bp2=(cods[0xaa-0xa0]<<8)+(cods[0xab-0xa0]);
   c_b12=(cods[0xac-0xa0]<<8)+(cods[0xad-0xa0]);
   c_b21=(cods[0xae-0xa0]<<8)+(cods[0xaf-0xa0]);
   c_bp3=(cods[0xb0-0xa0]<<8)+(cods[0xb1-0xa0]);

   b00=c_b00/16;
   bt1=1.0E-01+((9.1E-02*c_bt1)/32767);
   bt2=1.2E-08+((1.2E-06*c_bt2)/32767);
   bp1=3.3E-02+((1.9E-02*c_bp1)/32767);
   b11=2.1E-07+((1.4E-07*c_b11)/32767);
   bp2=-6.3E-10+((3.5E-10*c_bp2)/32767);
   b12=2.9E-13+((7.6E-13*c_b12)/32767);
   b21=2.1E-15+((1.2E-14*c_b21)/32767);
   bp3=1.3E-16+((7.9E-17*c_bp3)/32767);

   dVal=a0+(a1*dqtemp)+((a2*dqtemp)*dqtemp);   //计算温度

   dqtemp=dVal/256;
   Tr=dVal;

printf("-jz temp:%d-\n" ,dqtemp); //温度数据摄氏度

   Pr=b00+bt1*Tr+bp1*Dp+b11*Dp*Tr+bt2*Tr*Tr+bp2*Dp*Dp+b12*Dp*Tr*Tr+((b21*Dp)*Dp)*Tr+((bp3*Dp)*Dp)*Dp;//计算压力
   dqprs=Pr;//Pr;
   printf("-jz prs:%d-\n"   ,dqprs);   //压力数据 Pa

return;
}

以上程序的在华大单片机H32L136运行通过
对比手机的大气压力值和环境温度，读出的温度和大气压力比较准确的

关键点：

是几个系数的计算，变量定义类型

标签：02E,欧姆龙,2SMPB,cods,Gpio,I2C,I2C0,Dp,0xa0
来源： https://blog.csdn.net/blc220/article/details/119080014

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