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  • [ToneTuneToolkit][021]KinectV2频繁重启问题解决2021-12-27 11:34:15

    #region EnvironmentWindows 10 21H1Kinect V2 // ToneTune Toolkit 下载地址// https://github.com/MirzkisD1Ex0/ToneTuneToolkit.git#endregion   前几日用Unity做体感游戏,Kinect开发正常,流程全无问题。今天突然开始不断地重启。 我所使用的驱动为 KinectSDK-v2.0_1409-Setu

  • Kinect XBOX 360和六轴机械臂的实时映射2021-10-03 16:33:16

    Kinect XBOX 360和六轴机械臂的实时映射__SydneyCarton的博客-CSDN博客

  • Evaluation of CNN-based Single-Image Depth Estimation Methods2021-09-27 01:01:35

    常用的基线RGBD数据集 1、Make3D 534张户外图和定制三维扫描仪扫描出来的深度图,缺点是: 场景不丰富,深度图分辨率低 2、Kitti 车捕捉的街景,RGB图+激光扫描器扫出来的深度图,缺点是: 深度图分辨率低,且深度图间隔无规则且稀疏 3、NYU depth v2 使用较多,464张室内场景训练+654做评估,RGB+

  • ROS--kinect配置Robotiq2021-09-23 20:34:32

    https://blog.csdn.net/weixin_42157689/article/details/119420139?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-3.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefa

  • # Kinect V2 简介2021-05-26 13:31:04

    Kinect V2 简介 文章为个人学习笔记 整理了一些网络资源和视频知识。 提示:自己也是小白,文章不免会出现不少的错误。 文章目录 Kinect V2 简介前言一、Kinect V2是什么?二、硬件信息1.摄像头结构2.连接线 三、软件准备1.kinect for window SDK v2.02.VS code 前言 自学

  • Unity Kinect添加自定义姿势识别2021-05-21 19:02:41

    Unity Kinect添加自定义姿势识别 前言自定义姿势识别添加自定义姿势枚举添加自定义姿势的逻辑创建监听脚本并挂载添加动作监听 前言 文中使用插件为KinectForUnity 百度云 https://pan.baidu.com/s/1dAEhJgXbXL0_ZtQdWd-ATA 提取码 3nsv 如要支持Unity2019或更高需自行

  • 基于Kinect 2.0 与 Alpha 1s 阿尔法机器人的体感控制开发2021-04-27 16:35:33

    Kinect4AlphaRobot 基于Kinect 2.0 与 Alpha 1s 阿尔法机器人的体感控制开发 项目是两位成员@Cheman @JYang 完成。 项目说明 项目通过Kinect捕捉人体动作数据,通过蓝牙模块控制 Alpha Robot (优必选阿尔法机器人1S) 演示视频 https://share.weiyun.com/IhiifkW6 项目技术点 蓝牙通

  • ubuntu18.04 、ros-melocdic 驱动 Azure Kinect dk 相机2021-04-26 15:33:43

    ubuntu18.04 、ros-melocdic 驱动 Azure Kinect dk 相机 设备 NUC i7 Azure Kinect dk 相机 系统:ubuntu18.04 ros melodic 参考博客: 主要参考: ubuntu18.04使用azure kinect 重点!!!: ubuntu16.04上的安装Kinect Azure Azure-Kinect ROS版本在ubuntu16.04上的安装 辅助参考: ubuntu

  • ubuntu16使用Kinect V2实现rtabmap三维点云地图2021-03-11 19:01:43

    首先按照前篇文章实现Kinect V2的驱动安装 https://blog.csdn.net/qq_41906592/article/details/112231524?spm=1001.2014.3001.5501 1.安装Rtabmap_ROS sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 2.运行测试 (1)启动kinect roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch pu

  • 用于Windows传感器Kinect的图像采集Matlab工具箱支持包2021-02-06 15:58:42

    从Kinect for Windows Sensor获取视频和图像。   图像采集工具箱™支持包的Kinect ®对于Windows ®传感器使您能够获取图像传感器数据直接导入MATLAB ®和Simulink ®。 该支持包对R2013a及更高版本有效。 完整资料领取:https://ai.52learn.online/96

  • kinect 环境搭建2020-12-26 09:32:45

    本文档为个人博客文档系统的备份版本、作者:小游、作者博客:点击访问 我直接在youtub上找了原版的英语教程 https://www.youtube.com/watch?v=GPjS0SBtHwY&list=PL09RR9O9B-qVqPvNWXWcLxBe2oPrCswSZ 我们先安装sdk https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id

  • 机器人抓取(三)—— Azure Kinect SDK 及 ROS 驱动安装2020-12-24 12:03:55

    硬件:jetson agx xavier,系统 ubuntu 18.04. 1. Azure kinect 简介 Azure Kinect DK 文档 github: Azure-Kinect-Sensor-SDK github:Azure_Kinect_ROS_Driver 2. 安装 Azure Kinect Sensor SDK 直接根据官网 Azure Kinect 传感器 SDK 下载 的步骤安装即可。 目前,唯一支持的Linu

  • Kinect v2和Intel RealSense D435的三维重建对比2020-11-29 16:31:57

    老师让我用Realsense和Kinect对金属物体进行三维重建,分析对比它们重建效果。 写下这个实验过程和结果记录一下。 实验设备:Kinect v2,Intel RealSense D435 软件:RecFusionPro,3D Scan,Kinect SDK 首先介绍一下两个相机的原理,原理不同三维重建的效果也不同。 Kinect v2: 光飞行时间

  • Processing教程:如何使用Kinect V2做交互设计 - Hello World2020-03-29 18:53:52

    做体感设计,从巨硬家的K设备入门是一个非常便捷的渠道。 需要准备: 1、Kinect for Windows v2 (K4W2) 一台 2、Kinect SDK v2 一台 3、带USB 3.0接口的Win10 4、Processing 3.0 5、最新的N卡驱动(我这里是2080ti) 6、DirectX 11 然后就可以开始测试了。 共有三步: 1、下载并安装Kine

  • 2019 AI Bootcamp Guangzhou 参会日记2019-12-15 09:04:20

    2019年的全球AI训练营在北京、上海、广州、杭州、宁波五个地方同时举办! 12月14日,微软全球AI Bootcamp活动再次驾临广州,本次会议结合 ML.NET 和基于 SciSharp 社区介绍最新的基于 .NET Core 人工智能技术,还有云端人工智能解决方案介绍! .NET Core 下的人工智能项目SciSharp(卢建晖) 卢

  • c#-Windows输入流的Kinect2019-11-27 19:06:50

    我基本上试图使用与SDK(ColorBasics示例)中给出的代码相同的代码,从Kinect for Windows中将其作为RGB流输入. SDK中示例的代码如下 public partial class MainWindow : Window { /// <summary> /// Active Kinect sensor /// </summary> private KinectSensor se

  • 使用鼠标WPF C#移动图像2019-11-19 12:07:43

    Hello, I have been trying to work this problem out for some time now, I hope that you are able to lead me in the right direction! 我的目标是在我的wpf游戏中具有“手电筒”效果,为此,我追求了2个主要选择. >具有宽度为200%的黑色png图像.中间有孔的窗口高度,然后用

  • 从Body类Kinect获取JointType2019-11-19 07:07:56

    我知道在旧版SDK中,有一个Skeleton类,您可以执行以下操作 public void Compare(Skeleton skeleton) { var leftShoulderPosition = skeleton.Joints.Where(j => j.JointType == JointType.ShoulderLeft); } 但是,新的SDK出现了,Skeleton类被Body类代替了.现在,代码在j.JointT

  • c#-使用Kinect相机进行缩放2019-10-30 18:06:15

    我将kinect相机用于Microsoft.Kinect sdk和EmguCV的新应用程序. 有什么办法可以用相机进行变焦? 提前致谢.解决方法:Microsoft Kinect硬件中没有光学变焦.您可以: >附加一个第三方插件,例如Nyko Zoom >将数字缩放编码到您的应用程序中

  • Kinect数据2019-10-26 09:36:47

    原文链接:http://geometryhub.net/notes/kinectdata 原文链接 Kinect V1 和 V2 比较 Kinect V1 和 V2 的外观比较 Kinect V1 和 V2 的参数比较 Kinect V1 和 V2 随距离增加的误差分布 Kinect V1 和 V2 颜色误差分布 Kinect V2 在边界处有飞点 参

  • Kinect数据2019-10-26 09:01:15

    原文链接 Kinect V1 和 V2 比较 Kinect V1 和 V2 的外观比较 Kinect V1 和 V2 的参数比较 Kinect V1 和 V2 随距离增加的误差分布 Kinect V1 和 V2 颜色误差分布 Kinect V2 在边界处有飞点 参考文献:Comparison of Kinect V1 and V2 Depth Images in Terms of Accuracy and Pr

  • 如何在一维数组中查找峰2019-10-26 03:57:46

    我正在读取python中的csv文件,并准备一个数据框.我有一个Microsoft Kinect,它正在记录手臂绑架运动并生成此CSV文件. 我有this array个ElbowLeft关节的Y坐标.您可以形象地看到here.现在,我想提出一种解决方案,它可以计算此阵列中的峰数或局部最大值. 有人可以帮我解决这个问题吗?解

  • 使用HTML5开发Kinect体感游戏2019-10-17 23:51:43

    https://tgideas.qq.com/webplat/info/news_version3/804/7104/7106/m5723/201612/538908.shtml   一、简介 我们要做的是怎样一款游戏?   在前不久成都TGC2016展会上,我们开发了一款《火影忍者手游》的体感游戏,主要模拟手游章节《九尾袭来 》,用户化身四代,与九尾进行对决,吸引

  • c-如何在Windows和Visual Studio 2010中安装Openni?2019-10-13 06:10:09

    我想将此代码与Kinect结合使用,因为我的编码全部在c中,并且我意识到我将需要openni. VideoCapture capture( CV_CAP_OPENNI ); 问题是,我找不到openni的最新指南.当我找到一些好的指南时,链接就死了.任何人都可以给我链接以便在Windows和Visual Studio 2010中很好地安装openni吗

  • c – 将OpenCV阈值与Kinect图像一起使用2019-10-08 19:09:23

    我正在尝试使用OpenCV阈值和OpenCV VideoCapture模块检索的depthImage,但是我收到以下错误: OpenCV Error: Bad argument in unknown function, file PATHTOOPENCV\opencv\modules\core\src\matrix.cpp line 646 我的代码如下: #include "opencv2/opencv.hpp" #include "open

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