一、基本步骤 (1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点； (2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点Tool Center Point, TCP); (3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。 ??前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五
由于工作中需要，第一次研究wpf，所以简单记录下 wpf：界面内容 <TreeView x:Name="TvDepartment" Background="Gray" DockPanel.Dock="Bottom" MouseDoubleClick="TvDepartment_MouseDoubleClick"></TreeView> wpf：绑定数据供
LeetCode 844. Backspace String Compare (比较含退格的字符串) 题目 链接 https://leetcode-cn.com/problems/backspace-string-compare/ 问题描述 给定 s 和 t 两个字符串，当它们分别被输入到空白的文本编辑器后，如果两者相等，返回 true 。# 代表退格字符。 注意：如果对空文本输入退
核信息获取与处理 Chapter 1~2 【别找了，没有第一章的提纲 ~】 2.1 名词解释 2.1.1 原子的能级 原子核外电子按一定轨道绕核运动时，相应的原子处于一定的能量状态； 一种原子绕行电子数目和运动轨道是一定的，因此，一种原子总是处于一系列确定的稳定能量状态。这一系列确定的稳定能量状
题目是洛谷的P3372，可以去看一下，传送门 算是常规模板了，先声明一下，我是数组爱好者，不喜欢用struct。代码在下面。 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define MAXN 1000005 typedef long long ll; ll n, m, a[MAXN], ans[MAXN << 2], tag[MAXN << 2], x, y, k, oper; i
创建老版的基准平面 函数：uf5374() 源码： double dP1[3] = { 0.0,0.0,0.0 }; double dP2[3] = { 0.0,1.0,0.0 }; double dP3[3] = { 0.0,0.0,1.0 }; tag_t tagPlane; uf5374(dP1, dP2, dP3, &tagPlane); 函数：UF_MODL_create_plane() double dP1[3] = { 0.0,0.0,0.0 }; double dDi
Tag标签适用于循环中标记状态 用法一： #使用tag标签作为标记，while的条件为tag值，如果tag值为false，则不需要一层一层退出 tag = True while tag: print("level-<<<") data = input("\033[1;43m请输入level1:\033[0m") if data == 'quit': tag = False
Knapp 和 Cater 提出的广义互相关（Generalized Cross-Correlation , GCC）算法是最常用的TDOA估计方法。 1.1 问题背景 考虑只有两个传感器，即\(N=2\) 的单源自由场模型。 两个麦克风之间的TDOA估计可以等效为能够使麦克风输出的滤波信号之间的互相关函数（Cross-Correlation Function，CC
https://blog.csdn.net/zs345048102/article/details/89012195 1.创建tag 项目上右键-Team-Advanced-Tag...点开后如下： 输入tag name和tag message然后点击Create Tag即可。 2.提交tag 项目上右键-Team-Remote-Push Tags...点开后如下： 选中要提交的tag后，点击next >然后再
好家伙, 这是一个"标签闭合"插件 Auto Close Tag的安装: 来到VScode的拓展 安装后, 在其中输入一个左标签符号"<",随后会出现提示 嗯,搞定,简单实用
牛顿迭代法 求近似解 概念 牛顿法又称为牛顿-拉弗森方法，它是一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。方法使用函数\(f(x)\)的泰勒级数的前面几项来寻找方程\(f(x)=0\)的根。 注意：牛顿法只能逼近解，不能计算精确解。 原理 利用泰勒公式，在\(x_0\)处展开，展开到一阶，即： \[f(x)=f(x_0
一道 LCT 好题。 一种简单的 \(O(n^2)\) 就是枚举区间然后并查集看一下有没有成环。 注意到一个性质：如果 \([l,r]\) 内边已经成环，那么 \([l,r'],r' \in [r,n]\) 内边肯定都已成环。 据此，考虑设置两个指针 \(l,r\)，对于每一个 \(l\) 求出对于其而言最小的 \(r\) 满足 \([l,r]\) 内边
This is a merge interval's variety: class Solution { public String addBoldTag(String s, String[] words) { List<int[]> intervals = new ArrayList<>(); for(int i=0;i<s.length();i++){ for(String word: words
from lxml import etree s = ''' <Departments orgID="123" name="xmllist"> <One> <orgID>124</orgID> <name>A</name> <type>type a</type> <
前台代码 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>tag</title> <link rel="stylesheet" href="lib/layui-v2.6.3/css/layui.css" media="all"
1.回到远程仓库的状态 抛弃本地所有的修改，回到远程仓库的状态 git fetch --all && git reset --hard origin/master 2.快速切换到上一个分支 git checkout - 3.列出远程所有分支 git branch -r 4.创建并切换到本地分支 git checkout -b st 5.从远程分支创建并切换到本地分支 g
标签的概念：数据在交换机传输的过程中，会打上tag标签，未打上tag标签的数据属于untag数据； 第一种类型：Access端口类型：（常用在交换机与主机之间连接） 在收数据方向：（1）如果收的是untag数据，会打上此A接口的vlan id进行接收，默认是vlan 1，可以修改。（2）如果是tag数据，比较tag数据vlan id与此A接口vla
#!/bin/bash prefix="" if `git status | grep "master" &>/dev/null`; then prefix="prod-pj" elif `git status | grep "preview" &>/dev/null`; then prefix="preview-pj" elif `git status |
前言 YAML常用于配置文件，当配置文件中需要配置一些用户名密码时，直接写在YAML文件并上传到代码仓库中则很容易造成密码泄露。 不幸的是，前一段时间我们组的自动化代码就被检测到了密码泄露，被通知整改。 解决的方法有两种： 配置文件仅本地使用，不传到代码仓库中 将密码配置到执行机器
1.如果训练数据采用的编码方式是Bert，则通过BertTokenizer.from_pretrained(args.bert_model_dir)来加载预训练模型和训练的参数。 2.加载train_dataset训练数据，test_dataset测试数据，word_vocab数据的词表，dep_tag_vocab依存关系词表还有dep_tag_vocab单词词性词表。 数据形式： train
2 行列式 2.1 n元排列 1、n个不同的自然数的一个全排列称为一个n元排列。 2、顺序、逆序、逆序数：τ(abcd...)（读音：tao）、奇排列、偶排列、对换(a,b) 3、定理1：对换改变n元排列的奇偶性。 4、定理2：任一n元排列与顺序排列123……n可以经过一系类对换互变，且所做对换次数与这个n元排列有
""" 先三步走 1.在应用下创建一个名字”必须“叫templatetags文件夹 2.在该文件夹内创建“任意”名称的py文件 eg:mytag.py 3.在该py文件内"必须"先书写下面两句话(单词一个都不能错) from django import template register = template.Library() """ # 自定义过滤器
提交spring boot项目代码并打上git tag，上传代码及tag至gitlab gitlab通过webhook自动触发jenkins执行任务 jenkins获取代码，执行代码编译、构建docker镜像、上传docker镜像至harbor镜像仓库、执行kubectl命令部署至k8s。 作者：tinylk 链接：https://www.jianshu.com/p/2d89fd1b4403
//TAG显示方法// 位置文件 C:\Program Files\Siemens\NX 12.0\UGII\ugii_env_ug.dat// 在该文件最后增加 #以下为自定义内容 // UGII_DISPLAY_DEBUG = 1//查看TAG方法 重启UG后在菜单-帮助-调试-调试工具-移刀
Git Bash/Ubuntu Terminal快捷键 复制：ctrl + insert / shift + ctrl + c 粘贴：shift + insert / shift + ctrl + v Git 命令 Git初始化与帮助 设置名字和邮箱 $ git config --global user.name "Your Name" $ git config --global user.email "email@example.com" 查看当前
