上一篇博客写到git的一些基础操作，本篇主要在FreeRTOS上重构以前的无人机项目。 为什么不继续记录git的学习过程呢？博主认为，在了解一些基础的知识后可以配合实际的操作来学习，这样可以更加深刻的去了解所学习的知识。 上次学习FreeRTOS已经是很久的事情了，本次利用FreeRTOS重构无人机
面试时长大约1小时，涉及的内容比较广泛，凭记忆写一下记录： （一）大纲 一、自我介绍 比较常规的自我介绍 为什么要来深圳 自己写的觉得比较成功的代码 简历上写了比较多的重构，为什么要重构。 二、技术问答 网页渲染的过程 输入URL按回车之后发生了什么 简述一下TCP三次握手，以及为
1.if else 不要超过3个分支 2.switch case 禁用 3.枚举，慎用，如果增加枚举其他地方不修改可使用，否则不能使用 4.if括号内的条件判断，不要超过2个 为什么不要超过2个，超过2个就是3个，5个，10个，上次还见到过一个20个的 这种优化，使用委托即可完成优化，类该拆分的拆分，使用接口就能做到优化
— 转载自极客时间《Android开发高手课 》，作者张绍文。 每个程序员心中都有一个成为架构师的梦想，那成为架构师这个目标是否“遥不可及”呢？从我的工作经历来看，我一共负责过搜狗输入法、微信等 4 款亿级产品的架构工作，可能有同学会好奇这些大型的 App 是如何做架构设计的。从
一、修改软件的起因及其本质。 修改软件是任何一个开发人员所面对的问题，软件是否容易修改，被修改后的软件是否变得更好，是每一个开发人员都知道必须关注但是在实际开发过程中却往往忽视的问题。有多少人在接手一个新项目时抱怨新项目的遗留代码质量太低？又有多少人愿意
记录一下奇妙题目的奇妙做法。 题意：给定二维平面上n个点的坐标，求最近点对距离，n<=2e5。 解法： 分治： 按x排序，取x中位数xm，以直线x=xm为分界线将所求问题分成两部分，分治求解两侧得到它们的ans。 对于两侧所有离xm距离小于ans的点，分别按照y排序，然后一个左侧点在找另一个右侧点时只需考
经常帮一些同学 One-on-One 地解决问题，在看部分同学使用 VS Code 的时候，有些蹩脚，实际上一些有用的技巧能够提高我们的日常工作效率。 一、重构代码 VS Code 提供了一些快速重构代码的操作，例如： 将一整段代码提取为函数：选择要提取的源代码片段，然后单击做成槽中的灯泡查看可用的重构
人工智能敲门砖-Python 什么是Python? Python是一门计算机语言，它是一门胶水语言。它“优雅”、“明确”、“简单”，它应用广泛，应用到各行各业。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传 人工智能和Python又有什么关系呢？ 我们经常听到“Pytho
协作翻译 原文：How to Work With Someone Else's Code 链接：https://dzone.com/articles/adding-functionality-to-legacy-code 译者：边城, Tocy 身为一个软件工程师，我们不可避免的会遇到这样一些问题：不得不修改别人的代码，或者在别人的代码中添加新的功能。 我们并不熟悉这些代码，它也
5月29日，“2021制造业数字化案例大会暨探营海尔数字化创新”活动在青岛成功举办。本次活动由由数字产业创新研究中心主办，锦囊专家、首席数字官、承办，海尔集团、山东省CIO联盟、青岛CIO联盟协办，邀请海尔集团的多位数字化高管和十几位重磅嘉宾共同参与本次活动。 会议采用线下和
本讲座选自清华大学生命科学学院李雪明研究员于2015年11月26日在 RONG v2.0---图形图像处理与大数据技术论坛上所做的题为《冷冻电子显微技术的分辨率革命与未来发展》的演讲。李雪明：首先感谢RONG系列交流会的组织者邀请我来这里做一个报告。我们现在做冷冻电子显微学的技术，大家通
摘要：经常听到有祖传的代码一说,就是一些项目经过了很长时间的维护,经过了很多人之手,业务逻辑堆叠的越来越多,然后就变成了一个越来越难以维护。 前几个月,同事刚走,留下一个node支撑的Master/Slaver结构的分布的任务调度系统; 从运行部署角度看,现状是多个发布版本,而且版本依
6月中旬开源中国曾报道过 Facebook 要对 React Native 进行大规模重构，旨在使其更轻量，更具灵活性，更适应 JavaScript 生态圈的发展。现在 Facebook 正式公开了关于重构 React Native 的一些细节和路线图。 Facebook 对于 React Native 的愿景总体如下： 成为一个健康的 GitHub 仓库，及
前言 对于很多没有学历优势的人来说，面试大厂是非常困难的，这对我而言，也是一样，出身于专科，原本以为就三点一线的生活度过一生，直到生活上的变故，才让我有了新的想法和目标，因此我这个专科渣渣也奋斗了起来，面试百度、腾讯、网易、字节跳动、阿里等大厂，竟拿下了阿里P6岗。今天就分享
这是前面的 “重构”这个词对于大部分工程师来说都不陌生。不过，据我了解，大部分人都只是“听得多做得少”，真正进行过代码重构的人不多，而把持续重构作为开发的一部分的人，就更是少之又少了。 一方面，重构代码对一个工程师能力的要求，要比单纯写代码高得多。重构需要你能洞察出代码存在
1.写在前面 想要成为一名优秀的Android开发，你需要一份完备的知识体系，在这里，让我们一起成长为自己所想的那样。 2020届的秋招提前批已近尾声，目前Android开发岗已拿到的offer有[百度]，[字节跳动]，[美团点评]，[网易]，岗位均为Android开发方向。距离毕业答辩还有点时间，写写我的互联网
目前在进行的Boss开工改版，需求版本比较大，涉及到企业入网及配置、企业结算、充值分账、签约、下发、发票开具等各个环节，同时要兼容现有系统里存量客户和交易不受影响。虽然拆分成3次小迭代，不过每次迭代的开发任务也同样不容小觑。 因此，必要要从更高更全面的角度来俯视系统，做好设计
项目经验 应届生、暑期实习生在找实习的时候，项目经验重不重要？不用我说了嘛。 那就需要写一些项目。 昨天聊完一场这方面的话题之后就有不少的小伙伴来问我这个问题，这让我怎么回答嘛，还是统一回复吧。 首先，可以去网上找一些成熟的项目框架学习，然后找一份项目，自己从头开始做需
6.6 概括 当你了解一些基本原则时，DI并不特别困难，但随着你的学习，你肯定会遇到一些问题，这些问题可能会让你困惑一阵子。本章试图解决人们遇到的一些最常见的问题。 与DI相关的最通用和最有用的设计模式之一是抽象工厂。 我们可以用它来转换原始的运行时值，如用户输入的字
“当前，‘软件定义汽车’正在进一步渗透，车企对基础软件、中间件、工具等的需求越来越大。”诚迈科技汽车电子海外事业部总经理叶丽伟在2021年度（第三届）高工智能汽车市场峰会上表示。 诚迈科技汽车电子海外事业部总经理叶丽伟 不可否认，全球汽车产业正在发生重构，小米、百度等科
0.网站重构： 在不改变外部行为的前提下，简化结构、添加可读性，而在网站前端保持一致的行为。也就是说是在不改变 UI 的情况下，对网站进行优化，在扩展的同时保持一致的 UI。 对于传统的网站来说重构通常是： 1.表格(table)布局改为 DIV + CSS table优点：开发时间短（使用DW开发速度快）；纯table
高能预警：本文有一点长，建议收藏后再看。以下你就可以看到，一位单枪匹马的帅哥，是如何以一己之力，重构整座“屎山”的。这位帅哥一直在徘徊，本文到底该写给谁看？是只在乎写功能的码农吗？不了
1.基于原型模式和享元模式进行不同分层的pojo数据拷贝2.组合模式和访问者模式完成权限的功能3.模板方法模式，命令模式，工厂方法模式开发库存管理功能4.基于中介者模式异步通知调度中心更新库存5.基于备忘录模式完成堵塞队列堵塞时数据离线存储6.基于原型模式完善深度克隆功能7.基于
1. 区块链如何获取真实世界的数据？ 由于网络、节点处理速度等原因，各节点直接获取外界数据时可能会有偏差，从而造成结果不同。 1.1 预言机提供的解决方案 通过第三方发送一笔区块链交易，交易中附加需要的数据,交易会将数据嵌入区块,并同步到每个节点,从而保证数据的完全一致。 第
对if - else语句代码进行重构优化 switch interface db setting 总结 switch if - else只适合在3层之内使用 当条件判断较多时,可以首先考虑使用switch interface 当判断条件还可能动态增加时,可以考虑将switch进一步优化,引入接口interface,将代码与数据分离: 创建一
