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  • 无人驾驶--实时定位与地图构建(SLAM)仿真与实战 (转载)2019-09-12 10:35:22

    原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_38746685/article/details/83014799 添加链接描述

  • 无人驾驶随想2019-09-04 11:07:54

    无人驾驶随想: 蛋糕不可能独吞,大家早点形成统一的汽车驾驶联盟,搭建一个平台,所有的自动驾驶汽车共享所有数据;举个例子,身边是不同品牌的自动驾驶汽车,可以随时交换 驾驶信息,乘客信息等,   类似路由信息。这样,两车之间可以随时躲避等等。(先入局的不要想着制定行业标准来赚钱,而是开

  • 有关深度学习人工智能的感悟2019-08-08 10:42:58

           深度学习是机器学习研究中的一个新的领域,其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络,它模仿人脑的机制来解释数据,例如图像,声音和文本。深度学习是无监督学习的一种。一、颠覆的行业1、自然语言处理、语音识别、用户画像、无人驾驶……这些和深度神经网络(

  • 无人驾驶传感器融合系列(十一)—— 相机内参标定2019-08-05 11:02:44

    无人驾驶传感器融合系列(十一)—— 相机内参标定 本章摘要:本章讲解相机畸变产生的原因,标定原理,以及如何通过opencv实现相机内参的标定。 一、相机畸变产生的原因 相机主要有两大畸变,径向畸变,切向畸变。 径向畸变: 下面左图为针孔相机模型,如果按此理想模型进行投影的话,其实是

  • 无人驾驶模型预测控制carSIM和MATLAB联合仿真2019-08-03 22:03:04

    本例参照龚建伟的《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章节 1.carSIM软件介绍 carSIM是由美国MSC公司开发的车辆动力学仿真软件,它可以方便灵活地定义实验环境和试验过程,准确预测和仿真汽车的操纵稳定性、动力性、平顺性等,适用于轿车、轻型货车等车型的建模仿真。 2.仿真实

  • 【无人驾驶文献】无人驾驶、自动驾驶综述论文推荐2019-08-02 14:07:37

    Overall Self-Driving Cars: A Survey [Paper] Claudine Badue, Rânik Guidolini, Raphael Vivacqua Carneiro, Pedro Azevedo, Vinicius Brito Cardoso, Avelino Forechi, Luan Ferreira Reis Jesus, Rodrigo Ferreira Berriel, Thiago Meireles Paixão, Filipe Mutz,

  • 单线激光雷达与多线激光雷达2019-07-20 10:01:38

    单线激光雷达:实际上就是一个激光发射器(激光源发出的线束是单线),再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图 。 单线激光雷达特点:     便:一路发射一路接收,结构简单,使用方便;     高:扫描速度高、角度分辨率高;     低:低功耗、小体积、低重量;     精:厘米级别的建图

  • 无人驾驶前沿~CCF-GAIR 2019--港科大自主驾驶中心主任刘明~《低速无人驾驶系统的应用关键要素》学习记录2019-07-19 17:40:46

    演讲机构:香港科技大学智能驾驶中心 演讲题目:《低速自主驾驶的技术要素》 演讲人:刘明 香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任 刘明教授,博士毕业于瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH),现任香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任,兼任多家知名科技公司

  • 云计算升级,正在进入“无人驾驶”阶段2019-06-14 17:00:27

    云计算、AI、机器学习、ERP、数据库发展到现阶段并相互融合后的结果是什么?在2018甲骨文(Oracle)云大会上,甲骨文推出了里程碑式的“自治(Autonomous)”核心理念,他们认为,第二代云发展至今,“自治”将成为大势所趋。    Oracle自治数据库创新云基础设施    “研发和并购是驱动甲骨

  • 中智行无人驾驶公司发布5GAI战略2019-06-07 14:51:01

    【TechWeb】6月7日,昨日,无人驾驶公司中智行宣布推出“中国5GAI新一代无人驾驶战略”,通过5G和AI深度融合实现新一代、更安全的无人驾驶。 那么究竟什么是“中国5GAI新一代无人驾驶战略”呢?当前无人驾驶技术绝大多数都以AI为主要的技术基础,而中智行则将5GAI渗透到无人驾驶技术的

  • 研究表明:无人驾驶技术减少拥堵加快进程2019-05-25 10:56:24

      最新一项研究表明,即使是那些不使用无人驾驶汽车的人,道路上的无人驾驶车队也可以加快交通速度并减少三分之一的行程。 研究人员设计了16个微型机器人,以便在双车道轨道上运行,观察其中一辆车停下时的交通流量变化。 当汽车不合作时,任何停在停放的汽车后面的车辆必须停车或减

  • 有关深度学习人工智能的感悟2019-05-19 18:54:31

                                                               深度学习是机器学习研究中的一个新的领域,其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络,它模仿人脑的机制来解释数据,例如图像,声音和文本。深度学习是无

  • 有关深度学习人工智能的感悟2019-05-19 13:54:41

                                                               深度学习是机器学习研究中的一个新的领域,其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络,它模仿人脑的机制来解释数据,例如图像,声音和文本。深度学习是无

  • 有关深度学习人工智能的感悟2019-05-19 11:54:13

                                                               深度学习是机器学习研究中的一个新的领域,其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络,它模仿人脑的机制来解释数据,例如图像,声音和文本。深度学习是无

  • 有关深度学习人工智能的感悟2019-05-17 20:54:53

                                                               深度学习是机器学习研究中的一个新的领域,其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络,它模仿人脑的机制来解释数据,例如图像,声音和文本。深度学习是无

  • 无人驾驶论坛 - 自动驾驶论坛2019-04-11 19:49:12

    无人驾驶论坛 - 自动驾驶论坛 http://www.51apollo.com/ 无人驾驶 / 自动驾驶百度 Apollo 论坛

  • 无人驾驶离我们还远吗?这项技术很重要!2019-04-08 15:55:06

    证实,以百度Apollo开放平台与北汽集团车辆平台为基础,借助百度人工智能核心技术,将在2019年前后实现L3级别自动驾驶车辆量产,2021年前后实现L4级别自动驾驶车辆量产。自动驾驶离我们的生活越来越接近了。那在产品研发的过程中,软件测试有多重要呢!为什么软件测试这么重要? 测试很重要,因为

  • 李彦宏:汽车工业面临无人驾驶百年变局2019-04-04 08:51:39

    https://m.yicai.com/news/100153475.html   4月2日上午,2019互联网岳麓峰会在湖南省长沙市举办,百度创始人、董事长兼CEO李彦宏出席峰会开幕式暨高峰论坛。 李彦宏于现场表示,世界创新与技术发展将逐步会进入“中国时间”,实体经济转型、升级,创新驱动,很大程度上未来要靠人工智能

  • 程序员造出了AI,然后自己怎么办?2019-03-26 14:55:35

    近期,创新工场AI工程院开展了人工智能高校交流校园行活动,副院长王咏刚进行了以“人工智能时代的创新与创业”为主题的演讲。 在演讲中,王咏刚围绕什么是人工智能、人工智能的三次浪潮、人工智能会不会威胁人类、人工智能时代的创业新特点等几个问题进行了解惑,向技术研发者和创业

  • 无人驾驶好课收集(实时更新)2019-03-12 09:49:07

    无人驾驶好课收集<实时更新> 最近入坑了无人驾驶,发现网上最近的学习资料,良莠不齐,不成体系,为了方便自己也是为了方便他人,收集整理一下书籍和相关博客、视频,用以学习交流。 整体 https://www.bilibili.com/video/av43069465/ Apollo百度公开课<bilibili版> http://bit.ba

  • 无人驾驶(目前的自动驾驶方案)2019-03-11 09:50:32

    【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。  联系信箱:feixiaoxing @163.com】       虽然目前市场上无人驾驶概念很火,但是真正能够落地的很少。虽然根据SAE的标准,自动驾驶有6个级别,但是目前为止,还没有一家公司做到量产级别的L4、L5。即使特别喜欢用最新技术的奔驰、宝马、

  • 无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用(一)2019-03-03 12:48:20

    本系列博客旨在介绍无人驾驶领域中颇负盛名的KITTI公开数据集,首先整体介绍该数据集的由来、数据组织方式、官方开发工具的使用,重点详细介绍其中对于Object、Tracking和raw data的数据使用,主要分享了我在使用这些数据集时开发的一些工具,也介绍了Gihub上一些开源工具的使用,帮助

  • 同为手机系统的霸主,为何在无人驾驶上踏入了两个极端2019-02-26 12:48:59

    文|佘凯文 来源|智能相对论(aixdlun) 日前,加州机动车管理局(DMV,Department of Motor Vehicles) 公布了2018年度的自动驾驶年度成绩单。在榜单中共有48家公司,呈现了他们在2017年12月1日到2018年11月30日之间的路测成果。 在这份榜单的公司中包含了各大技术公司和车厂,其中最为耀眼的

  • 无人驾驶汽车和寻找真正的AI2019-02-25 12:53:35

    来源:mush博客 寻找真正的人工智能是没有驾驶员的汽车不断发展的基础。这是你需要了解的。 什么是真正的人工智能?无论是什么,专家们都急于澄清我们目前所拥有的事实并非如此。 “为了达到我们拥有真正的人工智能的程度,我们还有很长的路要走。我们甚至都不接近,AI领域的研究人员知道

  • Uber无人车撞死人原因:软件发现了受害者但选择忽略2019-02-21 14:04:29

    5月8日消息,据TechCrunch报道,网约车巨头Uber的无人驾驶汽车卷入致命车祸的原因似乎是软件层面的。具体来说,决定哪些对象需要忽略、哪些对象需要特别关注的功能出了问题,这就把过错推到了Uber身上。 考虑到这辆无人驾驶汽车上配备有复杂的视觉系统和备份系统,它们中的任何一个

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