标签：指南 控制 轨迹 MPC PID 驾驶 目标 LQR 无人

控制有两个输入：[目标轨迹] 与 [车辆状态]。
输出的是：对转向、加速度和制动的控制。

当偏离目标轨迹时，我们采取控制行动来纠正这种偏差。

用到的算法：
PID控制
LQR线性二次调节器
MPC模型预测控制

标签：指南,控制,轨迹,MPC,PID,驾驶,目标,LQR,无人
来源： https://blog.csdn.net/m0_48004969/article/details/114295954

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