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1. 系统模型
未加特殊说明的情况下，我们只考虑实向量和实矩阵。一个系统，是指一些互相耦合的元素形成的全体。控制理论研究的对象就是系统，系统可以按如下特征分类：
- 集中参数/有限维系统/ODE，即参数在空间中的分布是分段常数；分布参数/无限维系统/PDE，即参数在空间中的分布是一般的函数。
- 系统对时间的依赖性：系统随时间改变，或者系统不随时间改变。
- 系统关于时间是离散的，或者关于时间是连续的。
- 线性系统和非线性系统。
- 可确定系统和随机系统。
标签：控制,理论,系统,分布,参数,时间,PDE,模型 来源： https://blog.csdn.net/qq_41885382/article/details/114164771
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