标签:xml 错误 拼写错误 urdf failed 查找 Model
使用check_urdf检查时出现以下错误
Error: Error reading end tag.
at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cpp
ERROR: Model Parsing the xml failed
不是别的原因,也别纠结是不是ROS的那个功能包没有安装,可能单纯就是你的urdf文件格式错误了,因为一般拼写错误还是会给你指出来是哪里,很容易找到
提供我查找的一个思路:
1 看了一眼是否有结束时候的“/” ,发现有好几处,改掉,但是仍然没有解决;
2 类似二分法查找,留下前半部分,仍错;继续留下前半部分,然后慢慢试探,后来发现还是有 “/” 漏了没标,加上,成功。
找完格式错误后你可能还会发现有拼写错误,应该根据指示找就好了!
不知关于格式错误的查找是否有更好的方法。
参考:记录学习机器人建模与仿真遇到的问题(二)_m0_54689243的博客-CSDN博客
标签:xml,错误,拼写错误,urdf,failed,查找,Model 来源: https://blog.csdn.net/m0_56588389/article/details/123146198
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