标签:仿真 turtlebot3 catkin launch house devel 建图 gazebo
首先利用git下载几个必须的安装包
然后分别启动一下几个launch文件,对自己所需要的节点进行编辑
$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch
$ roslaunch turtlebot3_house.launch turtlebot3_navigation.launch
以上两段代码,如果启动的时候总是报错的话,有两个解决方案可以尝试一下:
1.遍历一下环境
source /home/wcc/catkin_ws/devel/setup.bash
2.把工作空间下面的几个文件都给删掉,build和devel都给删掉,只保留src,对该工作空间进行编辑catkin_ws,然后再切换到工作空间去进行编译。
标签:仿真,turtlebot3,catkin,launch,house,devel,建图,gazebo 来源: https://blog.csdn.net/m0_60452147/article/details/120632566
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