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Prometheus无人机开源项目仿真报错记录

2021-09-26 20:30:56  阅读:285  来源: 互联网

标签:simulator -- 开源 Prometheus 报错 build gazebo


测试Prometheus无人机开源项目ego_planner项目,运行如下命令时报错

## 编译
./compile_ego.sh

检验后发现是这一句命令报错

catkin_make --source Simulator/gazebo_simulator --build build/prometheus_gazebo

报错如下

 

路径为/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator下的CMakeList.txt文件里的第69句,这里被注释,需要取消注释

 

标签:simulator,--,开源,Prometheus,报错,build,gazebo
来源: https://blog.csdn.net/qq_52199356/article/details/120496283

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