标签：humble ubuntu22.04 sudo apt source ros 安装 ros2

在ubuntu22.04上安装最新版的ros2，进入ros2官网：https://www.ros.org/blog/getting-started/

 选择Humble Hawksbill进入安装说明。

一、安装必要的工具

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release

二、加入ros2的官方源

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

sudo update

三、开始安装

sudo apt install ros-humble-desktop

四、开始使用

1.

source /opt/ros/humble/setup.bash

ros2 run demo_nodes_cpp talker

2.

source /opt/ros/humble/setup.bash

ros2 run demo_nodes_py listener

标签：humble,ubuntu22.04,sudo,apt,source,ros,安装,ros2
来源： https://www.cnblogs.com/angbors/p/16600200.html

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。